吳起

與李悝同時的，有吳起。（？—公元前381年）他是衛國人，曾學於曾子，又在魯國做官。魯國想以吳起為將，拒齊國的入侵。但他的妻子是齊國人，疑之，起遂殺妻。乃將兵攻齊，大 破之。後因魯人講他的壞話，魯君生疑。他便到魏文侯那裡做官，帶兵擊秦，攻克五個城。魏武侯時，守西河，甚有聲名。後來魏武侯見疑於他，吳起便到楚國。

楚悼王以起為相。於是他「明法審令，捐不急之官，廢公族疏遠者，以撫養戰鬥之士。要在強兵，破馳說之言縱橫者。」

（《史記．孫子吳起列傳》）第一個措施是明定法令；第二是裁減不急需的官吏；第三是廢除疏遠的公族，省下來的財物，用以撫養軍士，方針是強兵；第四是制止說縱橫的辯士。接著南平百越，北併吞陳、蔡兩國，打退了趙、魏、韓三國，西攻打秦國，取得不少功績。